減速機發展趨勢：模塊體系可分為開式跟閉式兩大類。
開式體系的 特點是：足足數量跟品種的 模塊，以直接或間接的 方法彼此連接，同品種模塊可能不受限度地重復呈現，從而可組成無窮多的 組合；但當模塊的 品種跟數量有限時，則組合數也是有限的 。例如：貨幣、文字、供電、管道、塊規、碟簧等體系；懸掛式運輸裝置是一種較龐雜的 開式體系，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架跟末端板等組成，恰當地抉擇前述模塊便可組成不同長度跟外形的 運輸線。
閉式體系的 特點是：有限數量跟品種的 模塊，不能或只能有限次重復選用同品種模塊，以形成有限種組合的 模塊體系。實際組合時應考慮模塊間的 相容性，須要跟加工的 可能性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式體系。
閉式體系跟一定前提下的 開式體系模塊的 可能組合數可用組合與排列的 數學方法進行盤算。設體系的 品種數為
N、體系的 模塊總數為
M、每種產品所需的 模塊總數為
K、每種產品所需的 雷同模塊數為
Z、體系模塊的 組合數為C（不計順序）、體系模塊的 排列數為A(考慮組合并辨別不同的 排列順序)、綜合組合數為P。
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